Travail type "judo-tango" : sur une sollicitation manuelle au corps, on construit une réponse inédite qui "remonte" le fil de la résistance pour venir solliciter le partenaire en retour...
Trois exemples : sollicitation simple sur le thorax ; sur le bras, avec un retour à partir du ventre ; sollicitation complexe au niveau de l'épaule.
L'objectif n'est pas de se dégager, mais bien d'aller vers le partenaire.